從事深海探測艙結(jié)構(gòu)研發(fā)已有五年，我們自研的小型觀測型水下機器人多用于近海管線巡檢與近海生態(tài)取樣，整機核心的探測艙集成攝像、傳感與供電模塊，常年在含鹽海水、暗流多變的水域作業(yè)。早前樣機研發(fā)階段，僅依靠野外水池臨時浸水做簡易防水驗證，沒有標準化水壓管控，水深、水體鹽度無法準確復(fù)刻實際海況，多次出海實測出現(xiàn)接口滲水、艙內(nèi)元器件受潮故障，每一輪結(jié)構(gòu)改型都要耗費高額出海試驗成本，研發(fā)周期被反復(fù)拉長。

為對標 IP68 防水規(guī)范與海洋裝備檢測標準，搭建實驗室標準化測試鏈路，我們對比多家設(shè)備廠商的定制能力與落地服務(wù)，最終敲定和廣州岳信達成合作。廠家深耕環(huán)境可靠性檢測多年，熟悉水下裝備不同水深的壓力參數(shù)，能夠依據(jù)探測艙外形尺寸調(diào)整工裝夾具，適配多款不同規(guī)格樣機同步送檢。

整套試驗室儀器中，水下機器人防水測試設(shè)備是探測艙密封優(yōu)化的關(guān)鍵設(shè)備，可自由調(diào)節(jié)水壓、水體含鹽配比、恒溫參數(shù)，模擬從淺灘到數(shù)十米近海的不同水壓環(huán)境，在樣機通電運行狀態(tài)下完成長時間浸水測試，快速定位艙體接縫、線纜開孔等密封薄弱點位，省去大量實地海試成本。

防水測試設(shè)備投入使用一年半，日常日均完成三至五組樣機抽檢，運行穩(wěn)定性可觀，測試數(shù)據(jù)重復(fù)性好。依托多輪試驗數(shù)據(jù)，我們優(yōu)化密封圈選材與艙體注塑公差，探測艙滲水故障率下降近三成。設(shè)備操作界面簡潔，質(zhì)檢人員短時間培訓(xùn)便可獨立設(shè)置試驗參數(shù)；唯一不足之處是設(shè)備換水清潔流程偏繁瑣，單次試驗收尾需要預(yù)留二十分鐘維護時間。

現(xiàn)如今海洋巡檢裝備的防水準入標準持續(xù)收緊，標準化室內(nèi)測試已經(jīng)成為新品量產(chǎn)的前置環(huán)節(jié)。從長期落地使用體驗來看，這套設(shè)備切實解決我們研發(fā)測試痛點，后續(xù)實驗室擴容添置檢測儀器，我們依舊優(yōu)先考慮廣州岳信。